Bring Up

in questa sezione noi possiamo far partire tutti i servizi che il nostro robot puo svolgere. 

per attivarli bisogna cliccare sulla casella start così che il robot potrà far partire quel determinato servizio, invece per disattivarli dobbiamo cliccare il pulsante stop che interrompe il tutto. 

alcuni servizi, come per esempio il "bring up", partono in automatico quando accendiamo il robot, mentre altri necessitano di un'accensione manuale.

i servizi sono i seguenti:

BRING UP:  fa partire tutti i processi principali di Smarrtino, viene attivato nella fase di accensione.

MICROROS: gestisce i processi MicroROS.

WEBCAM: attiva tutti i requisiti necessari per utilizzare la telecamera.

TTS: inizializza il sevizio si "Speeche-to-text".

RPLIDAR: attiva lo scanner RPLidar.

SLAM: attiva l'algoritmo SLAM per la mappatura.

EXPLORER: attiva il modulo di esplorazione automatica.

NAV: inizializza la "navigation stack for path planning"

VIZANTI: lancia il server di visualizzazione Vizanti.

LDLIDAR: attiva Lidar LD19.