Spiegazione 

con questi comandi possiamo gestire i movimenti del nostro robot nelle varie direzioni.

• Forward = il robot va avanti (1 è circa 50cm)

• backward = il robot va indietro (1 è circa 50cm)

• left = il robot gira a sinistra (inseriamo nel blocco blu di quanti gradi si deve girare es: 90)

• right = il robot gira a destra (inseriamo nel blocco blu di quanti gradi si deve girare es: 90)

• wait = il robot aspetta dei secondi(1 corrisponde ad un secondo)

• setSpeed = serve per muovere il robot indicando LX ovvero la lunghezza da percorrere in cm, AZ ovvero l'angolo di percorrenza, TM è il tempo per far muovere il robot in avanti

qui possiamo selezione lo stato del viso del robot selezionando le opzioni che si vedono in foto:

• Blink eye

• speech = il robot muove la bocca come se stesse parlando

• stop speech = interrompe l'animazione del parlato

qui possiamo modificare l'emozioni facciali del robot selezionando le seguenti emozioni:

• normal

• happy

• sad

• sings = il robot muove la bocca come se stesse cantando

• surprise 

• angry

EMOTION 

con questi comandi possiamo regolare i servo del collo del nostro robot in gradi. 

• pan = movimento del servo da destra verso sinistra (Limite pan  -40 0 +40 gradi)

• tilt = movimento del collo in alto e in basso (Limite tilt  -20 0 +20 gradi) 

ESEMPIO PAN TILT 

con questo comando possiamo impostare la posizione della testa del robot nelle varie direzioni che potete selezionare nel blocco:

• front = posizione frontale

• up = testa rivolta verso l'alto

• down = testa rivolta verso il basso 

• left = testa rivolta a sinistra 

• right = testa rivolta verso destra 

con questi comandi con questi blocchi possiamo muovere i due servo delle braccia di Smarrtino utilizzando i gradi.

importante è l'uso del segno che dice al servo se muoversi in avanti o indietro 

se selezioniamo "+" le braccia del robot si muoveranno indietro, se invece selezioniamo "-" allora le braccia andranno in avanti.

poi successivamente possiamo inserire nella casella blu i gradi che vogliamo far fare alle braccia del robot 

limiti braccia : Limite davanti (+) 0-50 gradi 

                                  Limite dietro (-) 0-80 gradi 

ESEMPIO SERVO 

con questi comandi possiamo gestire l'uso e la scansione dei TAG.

• tag_trigger() = 

• tag_id() = restituisce l'ID del tag che viene letto 

• tag_distance() = indica la distanza del tag dal robot 

• tag_angle() = indica l'angolo di lettura del tag

• tag_clean() = pulisce la lettura del "tagID" in modo che la variabile del tag sia libera per eventuali letture future

questi sono comandi di controllo dove possiamo usare l'operatore if e il ciclo while 

• if 

      do = questo comando ci permette di inserire una condizione all'azione da svolgere, infatti dopo l'IF possiamo inserire la              nostra condizione e accanto a DO possiamo mettere l'azione da svolgere 

• repeat while

       do = qui invece possiamo implementare il ciclo while ponendo sempre la condizione affinche il ciclo continui e sotto                     accanto a DO l'azione da svolgere 

• repeat |1| times

       do = questo blocco ci permette di eseguire una cerca azione per alcune volte quante selezionate, infatti nel blocco dove ci           sta il numero noi possiamo inserire quante volte eseguire questa azione