una volta che clicchiamo sul pulsante BringUp veniamo indirizzati in questa pagina dove possiamo avviare i servizi del nostro robot.
ora per vedere i servizi attivi basta cliccare sul pulsante connect in alto, si attende qualche secondo e poi vedremo questa schermata.
adesso possiamo vedere lo stato di tutti i servizi, quelli in verde sono attivi, quelli rossi sono disattivati.
nella parte centrale abbiamo tre pulsanti che ci servono per controllare lo stato dei servizi:
CHECK STATUS: controlla lo stato dei servizi attivi del robot.
QUIT ALL: disattiva tutti i servizi attivi del robot.
SHUTDOWN: spegne il robot.
subito sotto abbiamo altre impostazioni del nostro robot che possiamo attivare e disattivare, per attivarli basta cliccare i pulsanti che presentano la scritta Start, invece per disattivarli si può cliccare sui pulsanti con la scritta Quit o Stop.
i servizi sono:
Bringup social with face recognition:
Bringup Social without Face recognition:
Bringup Social without any servo movement:
Interactive Mode:
Interactive Mode GTP:
Interactive OFF line:
ASR OFF line:
ASR with APP: