qui in foto abbiamo elencati tutti i comandi python che noi possiamo usare per far muovere il robot o fargli svolgere attività di vision, audio ecc...

per prima cosa prima di scrivere il nostro programma dobbiamo verificare che il nostro robot sia connesso, se così non fosse basta cliccare sul pulsante "connect" ed il robot si collegherà al dispositivo che stiamo usando per fare la programmazione 

SPIEGAZIONE COMANDI 

Wheels control (differential drive) 

robot.forward(m) = il robot va avanti (1 è circa 50cm)

robot. backward(m) =  il robot va indietro (1 è circa 50cm)

robot.left(n) = il robot gira a sinistra (inseriamo nelle parentesi di quanti gradi si deve girare es: 90)

robot.right(n) =  il robot gira a destra (inseriamo nelle parentesi di quanti gradi si deve girare es: 90)

robot.setSpeed(lx,az,tm,stopend=False) =  serve per muovere il robot indicando LX ovvero la lunghezza da percorrere in cm, AZ ovvero l'angolo di percorrenza, TM è il tempo per far muovere il robot in avanti

robot.setSpeed4W(fl,fr,bl,br,tm,stopend=False) =  muoviamo avanti il robot 4WD inserendo come parametri FL

Head pan-tilt control 

robot.pan()   =  movimento del collo da destra verso sinistra  (Limite pan  -40 0 +40 gradi)

robot.tilt()   =  movimento del collo in alto e in basso  (Limite tilt  -20 0 +20 gradi)

ESEMPIO PAN TILT 

Arms shoulder-pitch control

robot.left_arm()     =   movimento avanti e indietro del braccio sinistro del robot  

robot.right_arm()    =   movimento avanti e indietro del braccio destro del robot 

limiti:  Limite davanti (+) 0-50 gradi 

            Limite dietro (-) 0-80 gradi

ESEMPIO SERVO 

Face emotion 

robot.emotion(“normal”)   =   imposta il volto del robot con un espressione "normale"

robot.emotion(“happy”)     =     imposta il volto del robot con un espressione "felice"

robot.emotion(“sad”)       =     imposta il volto del robot con un espressione "triste"

robot.emotion(“sings”)      =    il robot muove la bocca come se stesse cantando

robot.emotion(“surprise”)      =    imposta il volto del robot con un espressione "sorpresa"

robot.emotion(“angry”)      =     imposta il volto del robot con un espressione "arrabbiata"

EMOTION 

Speech synthesis 

robot.say(‘ciao’,’it’)    =    il robot dice ciao in italiano

RGB camera 

robot.tag_id()     =   ritorna l'ID del tag ( -1 se non è presente nessun tag) 

robot.tag_clean()   =    pulisce la lettura del "tagID" in modo che la variabile del tag sia libera per eventuali

display(robot.tagID())     =     mostra il valore del tag id 

robot.getImage()    =      possiamo ottenere l'immaggine che vede il nostro robot