MARRtino social 

MARRtina il primo social robot italiano Marrtina è un robot in grado di comunicare con le persone e di mostrare comportamenti sociali, è in grado di individuare le persone intorno a lei e di eseguire interazioni sociali attraverso la voce, le espressioni facciali e il movimento del corpo. Adatto per scuole/università in ambito educativo, può anche essere utilizzato come presentatore ed intrattenitore nei locali, può dare informazioni nei grandi centri commerciali e molto altro. Questo grazie all'esecuzione di semplici programmi, combinando le funzionalità di base e avanzate presenti nel robot. Basta un semplice browser e un po' di conoscenza del linguaggio Python. Spero di incontrarvi presto in qualche luogo pubblico: scuola, università, ristoranti, ospedali, centro commerciali... Aspetto un vostro invito e verrò trovarvi molto volentieri !!! #socialrobot #marrtino #marrtino #roboticaeducativa 

ROS

Python and C++ API for the Robot Operating System

MELODIC - NOETIC

UBUNTU 20.04

On Ubuntu 20.04 

DOCKER

WEB INTERFACE

ARTIFICIAL INTELLIGENCE

.

COMPUTER VISION

FACE RECOGNITION - FACE DETECTION APRILTAG - MOTION ESTIMATION -FACIAL AND THEIR EXPRESSION

DEPTH PERCEPTION

Visual Perception - Depth Perception

CHAT AI

PROGRAMMING WITH

Python

Use web interface to write and run Python programs with high-level MARRtino commands. 

Blockly

Tile

Simulator